变频器参数6SE70 变频器

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整流单元调试步骤
1.1 出厂参数设定
p052=1 选定建立工厂设置功能
按下“p”键，运行显示“001”，根据p077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置
p051=2 存取级“标准模式”
p053=7 参数设置权限使能“cb＋pmu＋sst1&op”
p052=5 传动系统设置
p071=400 电源电压
p052=21 选择电路识别功能
在pmu 按下“i”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识
别。(r947，r949 显示故障码和故障值)
p052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置
p554.1=p555.1=1010 由pmu 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电
至1.35×p071 的20％。
p603.1=1001 端子17/18 故障输出
p555.1=1005 端子13 急停
p70 设置mlfb
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6se70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
p053=7 允许cbp+pmu+pc 机修改参数
p60=2 固定设置，参数恢复到缺省
p366=0 pmu 控制
p970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，p366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，op1s，pmu。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
p60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
p071 进线电压(变频器400v ac / 逆变器540v dc)
p95=10 iec 电机
p100=1 v/f 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
p101 电机额定电压
p102 电机额定电流
p107 电机额定频率hz
p108 电机额定速度rpm
p114=0
p368=0 设定和命令源为pmu+mop
p370=1 启动简单应用参数设置
p60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。p368 选择的功能图见手
册s0-s7，p100 选择的功能图见手册r0-r5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
p60=5
p115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
p130=10 无编码器
11 有编码器 （p151 编码器每转脉冲数）
p350=电流量参考值a
p351=电压量参考值v
p352=频率量参考值hz
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p353=转速量参考值1/min
p354=转矩量参考值nm
p452=正向旋转最大频率或速度%（100%=p352，p353）
p453=反向旋转最大频率或速度%（100%=p352，p353）
p60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
p128=最大输出电流a
p571.1=6 pmu 正转
p572.1=7 pmu 反转
p462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， p463=0（单位为秒s）
p464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， p465=0（s）
p643.1=10v×电机最高频率/频率表最大指示
p643.2=10v×电机最大电流/电流表最大指示
p492=150% 电机转矩正限幅
p498=-150% 电机转矩负限幅
p602=1s 预励磁时间
p278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
p383=1000s 电机热时间常数
p384.1=150，p384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将p100=3， p130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定p100=4，p130=11，p151=1024。进行p115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
p115=2 静止状态电机辨识
p115=4 空载测试
p536=50% 速度环优化快速响应指标
p115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
p653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能
p654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;
p651=b106 端子3 输出故障信号
通讯字第三个字组成：
u952.91=2 起动自由功能块91
u80.01=20 端子8 风机就绪
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u80.03=22 端子9 外控有效
u80.04=b18 端子7 抱闸准备好
零速定义：
p795=kk148 选择需要比较的实际值的源
p796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
p797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
p798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
u953.48=2 使能制动功能块
p605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
p561=278 逆变器使能控制
p564=277 设定值允许控制
p652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
p613=17 抱闸闭合反馈
p612=16 抱闸打开反馈
p615=148 实际速度作为抱闸控制源2
p616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于p800 参数设定
p800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
p607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
p617=0 抱闸信号延时
p801=0.2s
p610=184
p556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=off2)
p611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
p362=12 将第一个电机数据组mds 拷贝到第二个电机数据组
p363=12 将第一个bico 数据组拷贝到第二个bico 数据组
p364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
p576.01=p576.02=22 内外控参数选择
p578.01=p578.02=22 内外控参数选择
p590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
p443.b(01)=58 p443.b(02)=3002 内外控速度设定
p554.b(01)=5 p554.b(02)=3100 控制字的源
p571.b(01)=6， p571.b(02)=1 正转给定的源
p572.b(01)=7， p572.b(02)=1 反转给定的源
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p555.2=14 外部急停命令
p384.1=130%， p384.2=150%
四. 通讯参数设定
p60=4 通讯板配置
p712=2 ppo type(1，2，3，4，5) 2 ： 4pkw+6pzd
p722=0 禁止通讯故障
p918 总线地址
p60=1 返回参数菜单
传动反馈到plc 的通讯字设定
p734.1=32 装置状态字1
p734.2=148 传动的速度反馈
p734.3=433 端子状态(风机/内外控)