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plc ╟plc 之间的profibus 通讯
3. 怎样加入支持profibus-dp协议的第三方设备
既然profibus-dp 是一种通讯标准，一些符合profibus-dp 规约的第
三方设备也可以加入到profibus 网上作为主站和从站，绝大部分设备都可作
为从站，只有一小部分设备可作为主站，第三方设备做主站，组态软件需要第
三方提供。第三方设备作从站，如果主站是s7 设备，组态软件是step7 和
simatic net， 如果是s5 设备， 组态软件是com profibus 或
com5431。支持profibus-dp 的从站设备都会有gsd 文件，gsd 文件是
对设备一般的描述，通常以*.gsd 或*. gse 文件名出现，将此gsd 文件加入
到主站组态软件中后就可以组态从站的通讯接口。在这里主要介绍s7 设备做
主站的应用，step7 作为组态软件加入profibus－dp 从站设备，现以s7-
400 cpu416-2dp 做主站，s7-200 profibus 接口模块em277 作从站为
例，详细介绍怎样导入gsd 文件，组态从站通讯接口区进而建立通讯。
3.1profibus-dp 中与em277 的通讯
软件： step7 v5.2
硬件： 1.profibus-dp 主站s7-400 cpu416-2dp
2.从站em277
3.mpi网卡cp5611
4.profibus 电缆及接头
此组态实例是将上位机和s7-400 cpu416-2dp 通过profibus-dp 总线
与em277 相连来建立通讯。
网络配置图如下：
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s7-400 cpu416-2dp
3.2 组态主站系统：
打开simatic manager 软件, 在file 菜单下选择new 新建一个项
目，在name 栏中输入项目名称，将其命名为dp_em277，在下方的storage
location 中设置其存储位置。
在项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择insert new
object 插入simatic 400 station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕
上。
s7-200 em277
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双击右侧生成的hardware 图标，在弹出的hw configuration 中进行硬件
组态，在“view”菜单栏中选择“catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安
装次序依次插入机架、电源、cpu。插入cpu 时会同时弹出组态profibus
画面，选择新建一条profibus 网络，组态profibus 站地址，点击
“properties”按钮组态网络属性如下图：
在本例中主站的传输速率为“1.5mbps”，“dp”行规，无中继器和obt
等网络元件，点击“ok”按钮确认并存盘。
3.3 安装gsd 文件
在硬件组态画面中，退出所有的应用程序，点击菜单“options”
“install new gsd”，找到所提供的gsd 文件如下图：
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点击“open”安装新的gsd 文件，安装完成后，点击同一菜单下的选项
“ update catalog ” ， 更新画面， 这时在硬件设备中“ additional field
devices”目录下可以发现em277 设备如下图：
一般的情况下新安装的gsd 设备，都列在这个目录下，只有部分pa 仪表除
外。
3.4 组态从站
打开主站硬件组态窗口，在profibus 网络上添加em277 从站设备并组态通
讯接口区，具体参考下图：
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软件组态的em277 profibus 站地址要与实际em277 上的拨码开关设
定的地址一致，通讯接口区大小为32 个字节输入，32 个字节输出，上图对应
的地址是主站的通讯地址区输入区为ib0~ib31，输出区为qb0~qb31。对应
于s7-200 的通讯接口区为v 区，占用62 个字节，其中前32 个字节为接收
区，后32 个字节为发送区。v 区的偏移缺省为0，那么s7-200 的通讯接口区
为vb0~vb61，v 区的偏移量可以根据s7-200 的要求相应修改，在主站硬件
组态中双击em277，如下图所示设置v 区的偏移量为100：
修改完的通讯地址对应如下：
s7-400 主站 s7-200 从站
qb0~qb31 vb100~vb131
ib0~ib31 vb132~vb163
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在s7-200 侧不用编写任何通讯程序。例子程序参考光盘profibus 目录下的
项目名s7400_em277。
备注：
1：若要和第三方设备通过profibus－dp 协议通讯，除了要提供gsd 文件
外，还需提供通讯数据的内容，否则即使数据通讯建立了，也不知道读过来的
数据什么意思。
2：在修改运行设备的组态参数时，如果有原程序，在编程器中打开项目时会自
动导入gsd 文件（step7 v5.1 以上），修改参数后下载不会造成cpu 故
障。如果编程器上没有集成所需的gsd 文件，从cpu 上载的组态信息将不完
整，修改参数后若重新下载到cpu 中，会造成cpu 故障。
3.5 通过profibus-dp 连接的dx 方式通讯
对于基于profibus-dp 协议的从站和从站之间的dx 通讯，从站之间相
互通讯的必要条件首先是从站要有数据发送给主站，换句话说，从站要有输出
区对应主站的输入区。其次从站是智能从站如 s7-300 站、s7-400 站、带有
cpu 的et200s 站和et200x 站等，旧版本的从站或主站cpu 不支持dx 通
讯功能，怎样判断一个从站cpu 是否支持dx 通讯？ 首先，新购买的cpu 是
肯定支持dx 通讯功能的，其次，可用编程软件step7 组态一下，如果可以组
态，说明该cpu 支持dx 通讯。
3.5.1 profibus-dp dx 方式通讯原理
profibus－dp 通讯是一个主站依次轮询从站的通讯方式进行数据
交换的，该方式称为ms (master-slave) 模式，基于profibus-dp 协议
的dx（direct date exchange）通讯模式是在主站轮寻从站时，从站除了
将数据发送给主站外，同时还将数据发送给在step7 中组态的其他从站。
参考下图数据通讯结构，我们下面将举例说明如何进行相关组态和数据通
讯区的定义。
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3.5.2 profibus-dp dx 方式通讯举例
软件和硬件需求：
软件： step7 v5.2
硬件： 1．profibus-dp 主站s7-400cpu414-3dp。
2．两个从站s7-300cpu315-2dp 和cpu314c-2dp。
3．mpi网卡cp5611。
4．profibus 电缆及接头。
网络配置图如下：
pc
硬件连接：在该实例中，s7－400 做主站，两个s7－300 作从站。在
硬件连接之前，首先将上位机的mpi接口分别和3 个cpu 站点的mpi 口
连接，进行初始化。然后将用profibus 电缆将s7－400 和 s7－300
cpu 的dp 相连，s7－400 为主站，两个s7－300 为从站。打开step7,
s7-400master s7-300 slave s7-300slave
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新建一个项目，将该实例起名为profibus_dp_dx，原则上从从站开始
组态。
3.5.2.1 组态s7-300 从站
1． 组态两个s7-300 从站，选中项目并右键，依次选择在insert new
object－>simatic 300 station 来插入s7-300 站点，如下图：
建立s7-300 之后，双击hardware 图标，组态机架和cpu，插入
cpu315－2dp 时，新建一条profibus 网络，设置站地址参数。在
“address”栏配置cpu315－2dp 的站号，本例中cpu315-2dp 的
profibus 地址为3。点击键“properties” 在“network setting” 中设置传
输速率和总线行规， 此例种选择“ dp ” 行规， 传输速率选择
“1.5mbps”，如下图：
如网络中使用了中继器、obt 和olm 等网络元件，可点击“option”按
钮添加，然后点击“ok”按钮确认。
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2．双击dp 栏组态操作模式和从站通讯接口区，在“operation mode”菜
单中选择从站模式，如果使用profibus 网卡编程如cp5611 可以激活
从站的编程功能，这样在profibus 网络上可以同时对主站和从站编程，
诊断地址选用缺省值即可，选项如下图：
3．进入菜单“configuration”组态从站通讯接口区，点击“new”键，加
入一栏通讯区，每栏通讯区最大数据长度为32 个字节，在本例中分别添加
输入区一栏和输出区一栏各10 个字节， 开始地址为0 ， 在
“consistency”中选择“unit”，如选择“all”则主站从站都需要调用
sfc14、sfc15 对通讯数据打包解包，参数组态参考下图：
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以同样的方式组态另一个从站，使两个从站同在一条profibus-dp 网络
上，选择profibus 站地址为4。
3.5.2.2 组态s7-400 主站
在右侧区域单击右键在弹出下拉菜单中选择simatic 400 station 插入
400 站点，在屏幕右侧窗口会显示出相应的s7-400 站。
双击hardware 图标，组态机架、电源模块和cpu 模块，插入cpu414－
3dp 模块时，选择与从站相同的profibus 网络，并设置站地址参数，
本例中cpu414-3dp 的profibus 地址为2。组态完成后点击“ok”确
认，出现profibus 网络如下图：
在s7－400 的hw configuration 组态界面右侧选择profibus dp,在
“configured stations”中选择cpu31x，将其拖到左侧的profibus 总
线上。
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在弹出的dp slave properties 对话框中，出现已经组态的两个从站，如下
图：
选择其中一个 cpu，点击“connect”，将其连接到profibus 网络
上，然后以同样的方法连接另一个从站。若要从网络上断相开关站点，选
择“disconnect”，即可。
连接完成后再为两个s7-300 从站设置其对应主站输入输出接口区，例
如，要设置地址为3 的cpu315－2dp 的输入输出接口区，双击3 号站，
在弹出的dp slave properties 中的“ configuration ” 栏中点击键
“edit”，组态主站即cpu414－3dp 的通讯接口区，如下图：
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分别组态主站的通讯地址区，对应规则为主站输出对从站输入，主站输入
对从站输出。
然后以同样的方法组态4 号从站对应主站的通讯接口区。
组态完成后对应的通讯地址如下：
主站cpu414-3： 3 号从站cpu315-2dp
ib0~ib9 qb0~qb9
qb0~qb9 ib0~ib9
4 号从站cpu314c-2dp
ib10~ib19 qb0~qb9
qb10~qb19 ib0~ib9
3.5.2.3 组态dx 通讯区
上面的组态过程仅仅是profibus－dp ms 通讯模式，只有上面的工作
完成后才能进行dx 模式组态，在本节的开始已经介绍dx 的通讯方式，
主站轮询从站读取数据时，从站广播发送数据给主站和指定的从站，那么
这个从站称为“publisher”，接收数据的从站称为“recipient”，我们以
3 号从站作为“publisher”，以4 号从站作为“recipient”，双击4 号从
站新建一栏通讯数据，这时在“mode”下可以选择ms 或dx 方式，选择
dx 模式，在“publisher”地址中会出现3 号站，如果还有其他的智能从
站在同一条profibus 网络上也会出现这些站号，本例中因为只有两个从
站，所有4 号从站的“publisher”站只有3 号站。在下面的选择中要注
意：“publisher”的“address type”为“ input”，“address”可选
择，这里都是指“publisher”对应主站的“address type”和“input”，
从上图可以看到3 号站发送给主站数据对应主站的接收区为ib0~ib9。如
果在“ input”区选择0，则“ recipient”4 号从站将接收主站地址
ib0~ib9 也就是3 号从站“publisher”qb0~qb9 的数据，如果选择4，则
接收3 号从站“publisher”qb4~qb9 的数据，也就是说 “recipient”
可以有选择地接收“publisher”地数据。参数组态如下图：
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从上面地对应关系可以看到，当主站轮寻3 号从站时，3 号从站发送
qb0~qb9 到主站ib0~ib9 中，同时发送qb4~qb9 6 个字节到4 号从站
ib10~ib15 中，这里容易弄混淆的地方就是“publisher”的地址区，站地
址是从站地址，通讯区却是主站的。
如果数据的连续性参数选择“all”，“publisher”从站发送的数据都是整
个数据包的形式发送的，即使“recipient”从站 选择接收“publisher”从
站1 个字节的数据也必须调用sfc14。
在上面例子中3 号从站和4 号从站都可以同时作为“publisher”和
“ recipient ” ， 例子程序参考光盘profibus 目录下的项目名
profibus_dp_dx。
3.6 基于profibus-dp 协议 dx 模式的多主通讯
上面已经介绍dx 通讯模式，当主站依次轮询从站时，从站数据除发送给
主站外，同时还发送数据给在step7 组态中指定的其他从站。dx 通讯的另一
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种方式是多主通讯，用profibus-dp 连接的dx 模式下的多主通讯，其结构
图如下：
从上图中可以看到，3 号从站的一类主站为2 号站，4 号站为在同一
profibus 网络上其他从站的主站，当2 号主站轮询3 号从站时，3 号从站的
数据发送到2 号主站的同时，还可以发送给4 号主站，4 号主站可以选择接收
数据的长度。下面将以举例的形式接收dx 模式的多主通讯。
3.6.1 profibus-dp dx 模式多主通讯方式举例
软件和硬件需求
软件：step7 v5.2
硬件： 1．profibus-dp 主站s7-400cpu414-3dp。
2．profibus-dp 主站s7-300cpu315-2dp
3．从站s7300cpu314c-2dp。
4．mpi网卡cp5611。
5．profibus 电缆及接头。
网络配置图如下：
pc
s7-400master s7-300 master s7-300 slave
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硬件连接： 在该实例中， cpu414-3dp 和cpu315-2dp 做主站，
cpu314c-2dp 作从站。连接cpu 集成的dp 口，先用cp5611 通过mpi
接口对cpu 初始化，然后修改cp5611 参数成为profibus 网卡，连接
到profibus 网络上可以对每个站进行编程。
3.6.1.1 组态从站
打开step7 软件，新建一个项目，将该实例起名为multi-master，组态
s7-300 从站，选择项目名单击右键在弹出菜单中选择simatic 300
station 插入s7-300 主站，在屏幕右侧会看到相应的s7-300 站点出
现，如下图：
建立s7-300 站之后，双击hardware 图标，组态机架和cpu，插入
cpu315－2dp 时，新建一条profibus 网络，设置站地址参数。在
“address”栏配置cpu315－2dp 的站地址，本例中cpu314c-2dp 的
profibus 地址为3。点击键“properties” 在“network setting” 中设置传
输速率和总线行规，选择“dp”行规，传输速率选择“1.5mbps”如下
图：
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如果网络中使用了中继器、obt、olm 等网络元件， 可通过点击
“option”按钮来添加，然后点击“ok”键确认。
组态好的s7-300 从站如图所示。
双击dp 栏，组态操作模式和从站通讯接口区，在“operation mode”菜
单中选择从站模式，诊断地址选用缺省值即可，选项如下图：
点击顶部 “configuration” 菜单来组态从站通讯接口区，点击“new”按
钮，加入一栏通讯区，每栏通讯数据最大为32 个字节，在本例中分别添加
输入区一栏和输出区一栏各10 个字节， 开始地址为0 ， 在
“consistency”中选择“unit”，如选择“all”则主站从站都需要调用
sfc14、sfc15 对通讯数据打包解包，参数组态参考下图：
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3.6.1.2 组态2 号主站
以同样的方法组态s7-400 站，在右侧窗口单击右键在弹出下拉菜单中选
择simatic 400 station 插入s7-400 站点，在右侧窗口会显示相应的
400 站点。
双击hardware 图标，分别组态机架、电源和cpu 模块，插入cpu414－
3dp 时，选择与从站相同的profibus 网络，并设置地址参数，本例中
cpu414-3dp 的profibus 地址为2。组态完成后点击“ok”按钮确
认，出现profibus 网络如下图：
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在s7－400 的hw configuration 组态画面右侧选择profibus dp, 在
“configured stations”中选择cpu31x，并将其拖到左侧的profibus
总线上。
在弹出的dp slave properties 对话框中，出现已经组态的从站，如下图：
选择 cpu，点击“connect”，将其连接到profibus 网络上，点击
“disconnect”，也可以使其从网络上断开。
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连接完成后再为s7-300 从站设置其对应主站的输入输出接口区，例如，
在弹出的dp slave properties 中的“configuration”栏中点击键“edit”
按钮，组态主站即cpu414－3dp 的通讯接口区，如下图：
分别组态主站的通讯地址区，对应规则为主站输出对从站输入，主站输入
对从站输出。
组态完成后对应的通讯地址如下：
主站cpu414-3： 3 号从站cpu315-2dp
ib0~ib9 qb0~qb9
qb0~qb9 ib0~ib9
3.6.1.3 组态4 号主站
与上面组态的主站不同的是，4 号主站不能发送数据给3 号从站，而2 号
主站可以。
同组态2 号主站的过程一样，插入一个s7-300 站，组态机架、电源和
cpu，组态cpu 时弹出profibus 组态画面，选择站号为4，与上两个
站在同一profibus 网络上，如下图：
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双击上图中的dp 栏， 选择操作模式为“ master ” ， 选择
“configuration”栏，点击键“new”，组态4 号主站与3 号从站的通讯
接口区，与dx 通讯一样，这时的通讯模式以变为“dx”模式，主站轮询
从站读取数据时，从站广播发送数据给其一类主站和其他主站，那么这个
从站称为“publisher”，接收数据的其他主站称为“recipient”，由于上
面组态的从站是3 号站，那么3 号从站将作为“publisher”，4 号主站作
为“recipient”，如下图所示：
在下面的选择中要注意：“publisher”的“address type”为“input”，
“ address ” 可选择， 这里都是指“ publisher ” 对应其一类主站的
“address type”和“input”，从上面组态可以知道3 号从站发送给主站
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数据对应主站的接收区为ib0~ib9。如果在“ input”区选择0 ，则
“ recipient ” 4 号从站将接收主站地址ib0~ib9 也就是3 号从站
“ publisher ” qb0~qb9 的数据， 如果选择4 ， 则接收3 号从站
“publisher”qb4~qb9 的数据，也就是说 “recipient” 可以有选择地
接收“publisher”的数据，本例中选择4 号主站的接收区为ib0~ib9，对
应于3 号从站的数据发送区为qb0~qb9。如果所有通讯数据区，在上面
例子中“publisher”为智能从站（带有cpu），普通的从站如et200m
等也可以作为“publisher”，“recipient”可以是多个，多主通讯时，只
有从站的一类主站可以发送数据给其从站， 其他主站不能给作为
“ publisher”的从站发送数据，只能接收数据。例子程序参考光盘
profibus 目录下的项目名multi-master。
3.7 profibus-dp 的等时模式（ isochrone mode）
与中央i/o 相比， 分布式i/o 的过程响应时间不稳定， 这是由于
profibus-dp 协议用于可编程控制器与现场级分散的i/o 设备之间的通讯，
在这种分布式的自动化体系中有许多小的循环，这些小循环的执行时间是不一
致的，每个循环周期不能保持同步。如下图所示主站cpu 轮询两个从站的循
环：
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非等时模式
如上图所示，它包括非等时过程循环t1-t7：
t1：读入输入信号的转换时间
t2 和t6：在从站模块背板总线上的循环时间
t4：主站cpu 程序扫描时间
t3 和t5：profibus-dp 总线上的轮循时间
t7：输出信号转换到端子的时间
从t1 到t7 的各个循环时间决定了整个过程的响应时间。如果cpu 从
et200s 读入一个输入信号在发送给et200m 的一个输出上，要经过七个循
环，由于各循环的运行时间不相等且不同步，循环之间可能有间隔，假设在
et200s 上接入一个恒定的频率信号，经过t1~t4，cpu 中读到的数据可能不
是一个恒定值，这是由于整个过程的响应时间是不固定的。各个循环大体可分
为三个循环，即用户程序循环、dp 循环和i/o 循环，非等时模式如下图所示：
然而，当今的生产和过程操作（比如运动控制和闭环控制）要求更加迅速
更加准确的响应时间，特别是对于profibus-dp 这种分布式i/o 体系，用户
需要从输入的响应到cpu 的处理最后输出到端子上有一个确定的时间和相等的
时间，通过profibus 的等时模式可以实现这样的功能，时间响应效果甚至比
中央i/o 的 还要好。
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在等时模式下，整个过程的响应时间是由恒定的dp 总线循环和同步的单个循
环时间构成的。如下图所示。
等时模式的实现是由dp 主站发送给从站一个时钟脉冲作为一个全局控制
帧（gc)，由它来同步接收和发送从站数据。系统时钟贯穿整个系统，使其有
一个恒定的时间间隔，总线循环时间的固定和各个循环的同步保证了过程响应
时间是恒定的。不仅如此，与非等时模式相比，由于各个循环的同步，不存在
数据读取或发送的周期等待，所以使响应变得更加迅速。
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在上图中，ti 输入时间可以在step7 软件中进行设置，它设定了数据输
入过程时间，包括输入信号的转换时间以及数据在背板总线上的传送时间，在
这个时间内所有的输入数据刚好传送到从站的接口模块，然后dp 主站发送全
局控制帧（gc）开始dp 轮询从站，当所有从站上的数据已经准备好后，触发
同步循环中断ob61，此时开始执行ob61 中的程序，与此同时进行上一个周
期的to 过程和下一个周期的ti 过程，程序执行完毕，起动新的全局控制帧，
开始新的dp 循环周期，在to 时间内输出所有数据到从站的端子上，这样保证
主站给所有从站一个连续等时的响应，这个时间包含了所有的主从之间的数据
交换时间，以及从站上信号的转换和背板总线上数据的传送时间。
下面通过一个具体的实例做进一步的说明。
3.7.1 profibus-dp 等时模式通讯举例
软件和硬件需求
软件：step7 v5.2
硬件：1.profibus-dp 主站s7-400 cpu414-3dp v3.1。
2.dp 接口模块 et200s im151-1 high feature。
3.dp 接口模块 et200m im153-2（带有等时功能）
4.分布i/o 模块di 2xdc24v 和do 2xdc24v/2a。
5.mpi网卡cp5611。
6.profibus 电缆及接头。
网络配置图如下：
s7-400 cpu414-3dp v3.1 et200m et200s
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按上图将cpu414-3dp 集成的dp 接口、im153-2 及et200s im 151-1
high feature 的profibus-dp 接口连接好。
3.7.1.1 组态s7-400 主站
打开simatic manager 软件,在file 菜单下选择new 新建一个项目，
该实例中项目命名为profibus_isochrone，在项目屏幕的左侧窗口
选中该项目，单击右键选择insert new object 插入一个simatic
400 station。可以看到400 主站已经在项目屏幕的右侧。
双击“hardware”，在hw configuration 窗口中按硬件的实际安装顺序组
态硬件系统：分别插入s7-400 机架、电源和cpu 模块，在配置cpu
时，会弹出对话框，可对profibus 网络属性进行组态，通过点击new
新建一条profibus 网络——〉profibus(1)，在本例中，将其地址设
位2 号站，点击“properties”——〉“network setting”将传输速率设置
成1.5mbps 并将总线行规设置成为dp，点击ok 确定。配置好的s7-400
主站如下图。
3.7.1.2 组态从站
下面组态et200s im 151-1 high feature 从站，从右侧硬件列表中选择与
产品号相同的硬件，将其拖动到dp 总线上，在弹出的对话框中为其设置
站地址为6，按照组态et200s 相同的方法组态et200m，按照硬件顺序
和产品号配置et200m，然后配置站地址为4。组态好的整个系统如下图
所示：
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3.7.1.3 组态等时模式参数
组态完毕后，双击hw configuration 系统组态窗口中的cpu414-3dp 一
栏中，设置cpu 属性，具体步骤如下：
1．选择顶部按钮中的“synchronous cycle interrupt”按钮。参见下图：
设置每一个同步循环中断，如果有3 个网段，可将ob61 到ob63 都进行
配置，在该实例中，只配置ob61 即可，指定dp 主站系统为1，为了快
速更新过程映像区，设置过程映像区分区为1，然后为s7-400 cpu 设置
时间延迟，这个延迟是启动ob 块和全局控制之间的延迟，它指的是
profibus－dp 轮询时间中的循环数据交换时间，即刚好与从站数据交
换完毕的时间。
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2．设置dp 主站系统 ：在hw configuration 系统组态窗口中双击dp
栏，在dp 主站系统中激活“the constant bus cycle time”, 具体做法如下
所示。
双击dp 主站系统，在“general”标签下点击“properties”按钮，在弹
出的“properties ╟ profibus”对话框中，选择“network settings”标
签，点击“options”按钮，如下图：
在options 对话框中，选择“constant bus cycle time”标签进行如下设
置：
激活“activate constant bus cycle”选项使profibus-dp 主站轮询从站
的时间是一个固定值，这也是等时模式下的dp 轮循方式。
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激活“times ti and to same for all slaves”选项，使所有从站的 ti to 时
间保持一致，如果此处不选择，则要在各个从站上设置，这样各个从站的
ti to 时间可能不一致，其他的保持缺省设置，点击ok 确认。参数设置如
下图：
3．设置dp 从站系统
在ob61 中定义的过程映像区分区为1，在这里把与等时模式相关的i/o 模
块放在过程映像区分区为1，这样作的目的是为了快速更新i/o 的 映像
区。以et200m 为例，设置i/o 的过程映像区分区，双击i/o 模块，如下
图：
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选择“addresses”标签，选择过程映像区分区如下图：
完成i/o 过程映像区分区的设置后，组态每个从站的等时模式
双击dp 从站图标(如im153-2)，在“properties - dp slave”对话框中，
选则“isochrone mode”标签进行如下设置，参考下图：
激活“synchronize dp slave to constant bus cycle time”选项，同时激活
支持等时模式的i/o 模块，不支持等时模式的模块将不可选。如果在dp
a&d service and support in china page 30-30
主站不选择“times ti and to same for all slaves”选项，则上图每个从
站的ti to 时间要单独设置，ti to 时间可以不一样，本例中选择“times
ti and to same for all slaves”。 |
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