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6RA70直流调速装置主从弱磁优化报F050

现我有两套6RA70直流调速装置,各带一台125KW的电机,同轴硬性连接,1#为主,2#为从,1#电机带编码器,2#从不带编码器,主电机做优化P051=25.26.27都好使,但2#从无法做弱磁优化P051=27,装置报F050,代码为16,我的理解是从既然在转矩控制模式应该不用编码器也能做弱磁优化,但实际做不了找不到速度弱磁点,是不是只要做弱磁优化都得带编码器呢?另对于需要弱磁运行的从电机我如何做优化呢?请高手指点,谢谢!有相关资料请发wyhccm@163.com

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